8 月 25 日，由盖世汽车主办、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协办的“2020 第二届自动驾驶地图与定位大会”隆重召开。本次会议主要聚焦高精地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，共探产业未来发展之路。下面是广州导远电子科技有限公司副总工程师司徒春辉在本次论坛上的发言。
可以算出允许的陀螺零漂是10°/h（1σ）。
第三步：对10°/h的零点漂移再进一步分解：假定零点漂移80%是由零偏不稳定性引起，剩余20%来自零位温漂的影响。持续时间τ=18s，Allan方差值是8°/h，对应的100s零偏不稳定性是4°/h。如温度漂移为对于2°/h，且假设温度波动为1°C/min，可以得到对陀螺全温零偏（1σ,-40~85°C）的要求±0.115°/s；
第四步：对于标度误差引起的定位误差，假设弯道半径250米，时速60km/h，得到转弯角速率3.78°/s，横向误差0.39米所对应陀螺标度误差最大是2.2‰。
第五步：同时根据高程误差和俯仰角的关系：
在高程最大允许误差1.4m的条件下计算得加速度零偏误差：
第六步：在算法模型、弯道曲率和路面状态良好时，结合车辆的轮速、档位等信息，纵向的推算精度可达到1‰（95%）或1.5‰（99.7%）。
可见INS570的规格（表2）不低于上述估计的需求指标，部分指标较优。我们继续随机抽取了6台INS570D，在广深高速进行了500+次的航位测算测试，横向累积误差达到0.78m时的里程和时间分布如下（表3）：
出隧道后，93%概率HWP可用
表4
最后关于双频和单频的选择，我们也做了三种组合的测试，来回答这个提出频率很高的问题。第一种是双频车规GNSS+双频RTK服务，第二种是双频车规GNSS+单频RTK服务，第三种是测绘级接收机+双频RTK服务（表5）。不管是从定位精度还是恢复时间，单频RTK结果差恢复时间和固定解定位精度都比较差。单频RTK比较差的定位精度也会导致允许的安全推算距离会降低。所以双频GNSS接收机和双频RTK服务会是较优的选择。
表5
关于导远电子，公司总部位于深圳，在广州、苏州、海门设有子公司，北京设有分公司，目前在广州和海门的工厂均满足IAFT16949车规级质量体系，同时公司开发流程遵循ISO26262和ASPICE体系。针对不同行业客户对性能和成本的要求，我们相应推出了两款新的产品：
1）高精度定位产品INS570H，零偏不稳定性0.8°/h，全温零偏<0.01°/s和1mg，支持千寻findTrace后处理，DR推算精度达0.5‰。它的指标相较INS570D提升了3+倍；
2）另外一款是标准组合导航产品，在价格有很大优惠。
公司OEM合作案例包括，乘用车、小巴、货车，和商用车，其中乘用车项目已于2018年实现SOP，目前也已增至数款SOP产品，具备丰富的前装量产管理经验。